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一、A/D转换的基本工作原理

        将时间上连续变化的模拟量转化为脉冲有无的数字量，这一过程就叫做数字化，实现数字化的关键设备是ADC。

        ADC：数模转换器，将时间和幅值连续的模拟量转化为时间和幅值离散的数字量，A/D转换一般要经过采样、保持、量化和编码4个过程。

二、CC2530的A/D转换模块

        CC2530的ADC模块支持最高14位二进制的模拟数字转换，具有12位的有效数据位，它包括一个模拟多路转换器，具有8个各自可配置的通道，以及一个参考电压发生器。

        该ADC模块有如下主要特征：

        <1> 可选取的抽取率，设置分辨率（7~12位）。

        <2> 8个独立的输入通道，可接收单端或差分信号。

        <3> 参考电压可选为内部单端、外部单端、外部差分或AVDD5。

        <4> 单通道转换结束可产生中断请求。

        <5> 序列转换结束可发出DMA触发。

        <6> 可将片内温度传感器作为输入。

        <7> 电池电压测量功能。

三、ADC模块的信号输入

        端口0引脚可以配置为ADC输入端，依次为AIN0~AIN7：

        <1> 可以把输入配置为单端输入或差分输入。

        <2> 差分输入对：AIN0~AIN1、AIN2~AIN3、AIN4~AIN5、AIN6~AIN7。

        <3> 片上温度传感器的输出也可以作为ADC的输入用于测量芯片的温度。

        <4> 可以将一个对应AVDD5/3的电压作为ADC输入，实现电池电压监测。

        <5> 负电压和大于VDD的电压都不能用于这些引脚。

        <6> 单端电压输入AIN0~AIN7，以通道号码0~7表示；四个差分输入对则以 通道号码8~11表示；温度传感器的通道号码为14；AVDD5/3电压输入的通道号码为15。

四、ADC相关的几个概念

        <1> 序列ADC转换：可以按序列进行多通道的ADC转换，并把结果通过DMA传送到存储器，而不需要CPU任何参与。

        <2> 单通道ADC转换：在程序设计中，通过写ADCCON3寄存器触发单通道ADC转换，一旦寄存器被写入，转换立即开始。

        <3> 参考电压：内部生成的电压、AVDD5引脚、适用于AIN7输入引脚的外部电压，或者 适用于AIN6~AIN7输入引脚的差分电压。

        <4> 转换结果：数字转换结果以2的补码形式表示。对于单端，结果总是正的。对于差分配置，两个引脚之间的差分被转换，可以是负数。 当ADCCON1.EOC设置为1时，数字转换结果可以获得，且结果总是驻留在ADCH和ADCL寄存器组合的MSB段中。

        <5> 中断请求：通过写ADCCON3触发一个单通道转换完成时，将产生一个中断，而完成 一个序列转换时，是不产生中断的。当每完成一个序列转换，ADC将产生 一个DMA触发。

        <6> 寄存器：ADC有两个数据寄存器：ADCL和ADCH；三个控制寄存器：ADCCON1、ADCCON2、ADCCON3；分别用来配置ADC并返回转换结果。

五、实训项目：定时采集电压数据发送到上位机

【1】配置APCFG寄存器

        当使用ADC时，端口0的引脚必须配置为ADC模拟输入。要配置一个端口0引脚为一个ADC输入，APCFG寄存器中相应的位必须设置为1。这个寄存器的默认值是0，选择端口0为非模拟输入，即作为数字I/O端口。

        注意：APCFG寄存器的设置将覆盖P0SEL的设置。

【2】配置ADCCON3寄存器

        单通道的ADC转换，只需将控制字写入ADCCON3寄存器即可。

【3】ADC初始化

        主要对端口的功能进行选择，设置其传输方向，并将端口设置为模拟输入。

【4】ADC数据采集

        首先将ADCIF标志位清0，接着对ADCCON3寄存器设置，该寄存器一旦被写入，转换立即开启；然后等待ADCIF置1，这时候转换完成，读取数据即可。

【5】实训项目源代码

#include "ioCC2530.h"/*===============定时器1初始化函数==================*/void Init_Timer1(){  T1CC0L = 0xd4;        //设置最大计数值的低8位  T1CC0H = 0x30;        //设置最大计数值的高8位  T1CCTL0 |= 0x04;      //开启通道0的输出比较模式  T1IE = 1;             //使能定时器1中断  T1OVFIM = 1;          //使能定时器1溢出中断  EA = 1;               //使能总中断  T1CTL = 0x0e;         //分频系数是128,模模式}unsigned char count = 0;unsigned char F_time = 0;/*================定时器1服务函数====================*/#pragma vector = T1_VECTOR__interrupt void Timer1_Sevice(){  T1STAT &= ~0x01;      //清除定时器1通道0中断标志  count++;  if(count == 10)       //定时1秒到  {    F_time = 1;    count = 0;  }}/*===================UR0初始化函数====================*/void Init_Uart0(){  PERCFG = 0x00;    //串口0的引脚映射到位置1，即P0_2和P0_3  P0SEL = 0x0C;     //将P0_2和P0_3端口设置成外设功能  U0BAUD = 59;      //16MHz的系统时钟产生9600BPS的波特率  U0GCR = 9;  U0UCR |= 0x80;    //禁止流控，8位数据，清除缓冲器  U0CSR |= 0xC0;    //选择UART模式，使能接收器  UTX0IF = 0;       //清除TX发送中断标志  URX0IF = 0;       //清除RX接收中断标志  URX0IE = 1;       //使能URAT0的接收中断  EA = 1;           //使能总中断}unsigned char dat[4];/*===================UR0发送字符串函数==================*/void UR0SendString(unsigned char *str, unsigned char count){  while(count--)         {    U0DBUF = *str++;    //将要发送的1字节数据写入U0DBUF    while(!UTX0IF);     //等待TX中断标志，即数据发送完成    UTX0IF = 0;    }}/*===================ADC初始化函数====================*/void Init_ADC0(){  P0SEL |= 0x01;      //P0_0端口设置为外设功能  P0DIR &= ~0x01;     //P0_0端口设置为输入端口  APCFG |= 0x01;      //P0_0作为模拟I/O使用}/*===================读取ADC的数据====================*/void Get_ADC0_Value(){  ADCIF = 0;  //参考电压选择AVDD5引脚，256抽取率，AIN0通道0  ADCCON3 = (0x80 | 0x10 | 0x00);  while(!ADCIF);      //等待A/D转换完成，  dat[0] = 0xaf;  dat[1] = ADCH;      //读取ADC数据低位寄存器  dat[2] = ADCL;      //读取ADC数据高位寄存器  dat[3] = 0xfa;}/*=======================主函数======================*/void main(){  Init_Uart0();  Init_Timer1();  Init_ADC0();  while(1)  {    if(F_time == 1)           //定时1秒时间到    {      Get_ADC0_Value();       //进行A/D转换并读取数据      UR0SendString(dat,4);   //向上位机发送数据      F_time = 0;             //定时1秒标志清0    }  }}

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